【文化女中器】μT-Engineで制御、四足歩行生活支援ロボット「Maple」(82)
- 1 pureφ ★ 04/12/19 12:22:58 ID:???
- 三菱電機が生活支援ロボットを試作
三菱電機は、四足で歩き回り、前足で軽量物を拾い上げることなどができる生活支援ロ
ボット「Ｍａｐｌｅ（メイプル）」を試作した。
留守番や監視に加えて、乾電池やＴＶリモコンなど軽いものであれば持ち運べるため、
自律動作ができれば身障者などが身の回りの簡単な作業を行うのに役立つ。癒しなどの効
果より、何らかの形で実際に役立つ作業を行わせることを目的としたという。
このロボットは、情報技術総合研究所の加瀬隆明・主席研究員らのグループの自主研究
の成果。類人猿をモデルに開発した。今後２年程度をかけて、自らが判断して動作する自
律型ロボットへ発展させる。
試作モデルの四足移動時の体高は約６０センチ。後ろ足で立った状態では約８０セン
チ。体重は約６．５キロ。素材は、カーボン繊維を組み込んだ強化プラスチック、アルミ
ニウムなど。前足に、挟み込む形で物を保持できる機構を備えている。
ロボットの動作制御は、坂村健・東京大学教授らが進める「ＴＲＯＮ（トロン）プロ
ジェクト」から生み出された制御システム「μＴ－Ｅｎｇｉｎｅ」を活用した。
μＴ－Ｅｎｇｉｎｅは、家電機器や計装機器をコントロールする機能をもち、カードサ
イズの基板にＣＰＵ（中央演算処理装置）などが組み込まれている。
四足歩行にしたのは、二足に比べてボディーのバランスが取りやすく、安定するから
だ。バランス制御がしやすいため、ロボットを形作る際のコストを低減できる。
実験では、無線操縦により毎秒２５センチ程度の速度で、バランスを取っての四足歩行
ができることを確認。また、数十グラムから数百グラムの物を拾い上げることも実際に行
えた。 （略）
記事全文・画像等はこちらです。
FujiSankei Business i. 2004/12/17
http://www.business-i.jp/news/electric/art-20041216202443-ATSYNTBBSM.nwc
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